结构化高级编程

非标组装线最怕程序写成一长串网络：这次能跑，下次换人就不敢改。结构化高级编程把整线拆成能单独看懂的层次，销售上最直接的结果是交付更快、现场改动更稳、后续维护不用绑在原作者身上。

对项目的好处

• 新人按产线、工位、阀和轴就能找到程序，不必从第一行翻到最后一行。
• 同类气缸、伺服、工位不用各写一遍。改一处功能块，相同设备一起受益。
• 改某一个工位时，产线启停和其它工位保持原样，联锁关系还在。
• 标签、报警、IO 表都跟结构体走，触摸屏和上位机不用再对一张地址表。
• 适用三菱、西门子、Codesys、欧姆龙、汇川，以及威纶、WinCC 等触摸屏。

框架里已经准备好的功能块

框架把重复动作收成功能块和结构体。新项目先套这些块，再填本工位的条件，而不是从空白程序开始。

• 阀门、气缸：启停、互锁、超时
• 伺服、轴：定位、回零、速度模式
• 工位：手自动、状态汇总、报警上报
• 产线：启停联锁、节拍、空跑
• 通讯：设备间交换、心跳
• 产品数据：编号、参数、结果，可直接交给 MesEyes

对应的结构体也是固定的：工位状态、阀门参数、产品数据、报警、通讯缓冲。看完这些定义，就能知道整份程序在管什么。